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高通量智能固体试剂库

1.功能要求：

1.1主要功能

（1）自动化存取：自动将固体试剂从密集存储的库中取出，并准确地放置到实验所需的位置，显著提高了工作效率和准确性，也能将使用后的试剂自动送回存储库，实现试剂的循环利用和有效管理。

（2）智能识别与管理：利用条形码、RFID等技术对试剂容器进行智能识别，确保每次取用的试剂准确无误。集成智能库存管理系统，实时监控试剂库存情况，自动更新库存记录，避免试剂短缺或过期。

（3）库存高效管理：提供库存报告和预警功能，当试剂库存低于设定阈值时，自动向管理员发送警报，以便及时补充。支持试剂的批次管理和追踪，确保试剂的可追溯性，满足实验室合规性要求。

（4）环境控制：部分系统配备有温度和湿度控制系统，能够精确控制试剂的储存环境，确保试剂的稳定性和有效性。提供防尘、防潮、防腐蚀等保护措施，延长试剂的保存期限。

（5）集成与兼容性：设计有开放的接口和协议，能够轻松与实验室的其他自动化设备（如自动移液器、液体处理系统等）进行集成，实现全流程的自动化操作。支持多种试剂容器规格和类型，满足不同实验的需求。

（6）用户友好性：提供直观易用的操作界面，使实验室人员能够快速上手并熟练操作。支持远程监控和控制功能，实验室人员可以通过电脑或移动设备随时查看试剂库的状态并下达操作指令。

*（7）数据安全与备份：配备有安全的数据存储和备份机制，确保试剂库存数据和实验记录的安全可靠。遵循严格的数据保护标准，保护实验室和用户的隐私信息。

（8）灵活性与可扩展性：系统设计灵活，可根据实验室的实际需求进行定制和升级。支持模块化扩展，随着实验室规模的扩大和实验需求的增加，可以方便地增加存储空间和功能模块，且可接入自动化系统服务，完成系统协同控制与数据采集。

1.2功能特点

*（1）高通量智能固体试剂库采用六边形竖直立体库位设计，可是实现360度无极旋转，单面库位不少于10个，整体库位数不少于60个，且每个库位可实现固体试剂盒的稳定放置，可配合机器人实现自动取放。

（2）高通量智能固体试剂库可减少人工疲劳和失误，节省人力成本，支持24小时连续运行，能高效称量大量样品。

（3）高通量智能固体试剂库支持在无水无氧环境中对化学试剂进行稳定搬运，具备防爆防护与预警功能。

（4）外壳由铝质机加件构成，耐腐蚀，铝质机加件表面经喷细砂处理，本色阳极氧化处理，具备一层致密的氧化膜，有效防止腐蚀和氧化，实验过程中对产生腐蚀性气体或液体抵抗腐蚀。

*（5）高通量智能固体试剂库开放通讯与协议接口，且可实现其离线仿真测试功能。

2.工作条件：

设备整体工作电压：220±10%V；

设备运行温度范围：0-40℃；

运行最大相对空气湿度：90%最大RH（30℃时无凝露）；

3.配置要求：

高通量智能固体试剂库包含智能读码单元1套、高通量智能固体试剂库驱动单元1套、六边形中空旋转库平台1套、加样器库1套（包括加样器顶板1套、加样器安装板3套、加样器库底板1套、加样器定位块1套、加样器库护罩1套、加样器库护罩1套）。

4.技术参数：

4.1智能读码单元

智能读码单元配有智能读码器，带RS-232串口，使用RS-232协议通讯，连接到隔离型232转485有源串口转换器可达到工业级双向互转，然后由串口转换器接线连接到PLC的RS-485扩展板，串口服务器与扩展板之间通过RS-485协议通讯。

外形尺寸：≤49mm×43mm×22mm；

外壳材质：ABS；

背景光源：白色LED；

产品重量：≤60g；

LED指示：红色、绿色；

定位光源：红色LED；

工作电压：10V-48V：

直流电源：Class2;5.2VDC@1A；

工作功率：0.6W 150mA/3.7V；

待机功率：0.07W 20mA/3.7V；

支持条码类型：标准一维，二维条码(PDF417，QR，Data Matrix)；

扫描类型：影像式；

系统接口：RS232/TTL串口接口；

触发控制：IO输入触发控制、输出脉冲3.3V/0.5秒 指示、PLC通断高低电平检测；

通信距离：≥0-20米；

操作温度：-10℃-50℃；

储存温度：-40℃-60℃：

操作最大湿度：5%-95%相对湿度，非凝结状态；

静电防护：±15kVDC空气放电，±8kVDC直接/间接放电；

跌落试验：100次/1M；

受光强度：0-100.000LUX；

运动容差：100毫米/秒13milUPC；

IP等级：IP54；

防尘性：密封以抵挡空气尘粒侵入；

综合认证：ROHS、FCC、CE。

4.2高通量智能固体试剂库驱动单元

4.2.1高通量智能固体试剂库驱动电机

伺服电机和伺服驱动器之间通过Profinet协议通讯，伺服驱动器与PLC之间也时通过Profinet协议通讯。

额定转速：≥3000rpm；

额定扭矩：≥1.27Nm；

额定电流：2.6A；

额定功率：0.40 kW/0.54 hp；

最大转速：5000 rpm；

最大扭矩：3.82 Nm；

最大电流：7.8 A；

静态扭矩：1.27 Nm；

转动惯量：0.351 kgcm?；

扭矩常量：0.49 Nm/A；

热等级：B (130 °C)；

净重：1.50 kg；

运行环境温度：0-40 °C；

运行最大相对空气湿度：90 %最大RH（30°C时无凝露）；

符合标准：CE, EAC；

电机类型：永磁同步电机；

轴高：30mm；

编码器系统：绝对值编码器20位+ 12位多圈；

冷却方式：自冷却；

轴端：光轴；

圆跳公差：类别N；

防护等级：IP65；

结构型式：根据代码I：IM B5 (IM V1,IM V3)；

连接类型：电缆输出口。

4.2.2高通量智能固体试剂库驱动控制器

输入相位数：1AC；

输入电源电压：200-264V或276V；

输入电源频率：45-66Hz；

输出额定功率：0.40 kW；

输出额定电流(IN)：2.60 A；

最大输出电流：7.80 A；

数字量输入数量：4；

数字量输出数量：2；

防护等级：IP20/UL开放式；

外形尺寸：FSB；

净重：≤1.25kg；

外形尺寸：≤55×170×170mm；

冷却方式：自然对流；

运行环境温度：0-45°C；

存放温度：-40-70°C；

运行最大相对空气湿度：90 %；

符合标准：CE, KC, cULus, EAC, C-Tick (RCM)；

通讯：支持PROFINET通讯。

4.3六边形中空旋转库平台

尺寸：≤293×254×522mm

单面库位数：≥10个

整体库位数：≥60个

可支持加样器尺寸：≥47.91×27.5×67.38mm

材质:Q235A，表面喷塑处理，颜色为RAL9016

功能：六边形中空旋转平台采用六边形竖直立体库位设计，可是实现360度无极旋转，对试剂实现存储与取放，且每个库位可实现固体试剂盒的稳定放置，可配合机器人实现自动取放。

4.4加样器库

4.4.1加样器库护罩

尺寸:≤311×254×96mm

材质:Q235A，表面喷细砂，本色阳极氧化处理

功能:保护伺服电机和中空旋转平台，防止电路因液体接触而短路。

4.4.2加样器库顶板

尺寸:≤293×254×8mm

材质:铝6061，表面喷细砂，本色阳极氧化处理

功能:可是实现密封试剂库顶，保护中空旋转平台，防止电路因液体接触而短路。

4.4.3加样器安装板

尺寸: ≤500×146.5×8mm

材质:铝6061，表面喷细砂，本色阳极氧化处理

功能:实现加样器的精准定位与固定

4.5高通量智能固体试剂库协议/接口

（1）提供试剂库OPC协议接口；

（2）OPC接口显示的结果同内软件声明界面的数据一致。

（3）具有以太网接口，通信功能可扩展包括Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT；

（4）可以实现内外部通讯以及设备运行数据的采集与传输。

（5）内置端口，通信标准为IEC 61158 Type12。

（6）物理层：100BASE-TX。

（7）调制方式为基带。

（8）传送速度为100Mbps（100BASE-TX）。

（9）拓扑结构：线型、菊花链、分支、环型。

（10）节点间距离最大值为100m。

（11）从站数量上限为16。

（12）通信周期为2000μs~8000μs（可以250μs为单位设定）。

（13）过程数据通信在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为周期固定的周期性通信进行数据交换的通信方式。

（14）SDO通信在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式。

（15）网络扫描读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能。

（16）DC（Distributed Clock）所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，进行 时刻同步的功能。

（17）设定从站有效/无效：将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能。

（18）从站脱离/再加入：出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能。

（19）支持应用协议CoE在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能。

4.6高通量智能固体试剂库控制系统

（1）具有高通量智能固体试剂库模型库，可直接调用；

*（2）具有高通量智能固体试剂库周围配套设备模型库，如取样机器人、试剂盒、试剂库、高精度称重传感器、自动化加样器等设备，可直接调用；

（3）具有支持用户自建的三维CAD模型功能。

*（4）高通量智能固体试剂库控制系统可协助自动化设备完成对固体试剂库存储的多样固体试剂进行自动化存储和检索，能够快速准确地找到并取出所需试剂。

（5）高通量智能固体试剂库控制系统配有自动化调配协助系统，可根据实验需求，自动将所需固体试剂出库，并由外围调配设备，调配成所需的浓度或比例。

*（6）控制系统具有高度的灵活性和扩展性，能够满足不同实验的需求，可实现试剂库存储试剂的数据与分析，对存储数据进行实时跟踪、处理，提供库存结果的报告和可视化展示。该系统可以帮助科研人员更好地了解库存状态，优化试剂库存方案。

（7）系统可实现同PLC信号通讯功能，通过PLC实现对固体试剂库、驱动器与电机的设置与控制；

5.售后服务：

5.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在48小时内排除。

5.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

5.3设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

5.4要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持，在中国通过ISO9001售后服务质量体系认证，并提供认证证书。

*5.5需提供全套设计图纸、数模、控制程序；

6.支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。

3套

合同签订生效后30天内交货

82万元（人民币）