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视觉检测模块

1.应用范围

1.1性能描述

视觉检测模块专为超级智能化学合成平台主控系统设计开发，集成智能体进行实时图像解析和决策支持。模块配备500万像素、1/2.5英寸CMOS工业面阵相机及AR0521卷帘快门传感器，并结合多种图像预处理算法，即使在不同光照条件或复杂气氛环境下，也能保持稳定、清晰的成像效果。通过千兆以太网接口，可实现非压缩数据的高速实时传输，支持最高24帧/秒采集速率，将实验画面无损传递至主控系统。智能体可根据图像信息实时判断试剂瓶位置、状态及类型，辅助自动化机械臂进行精准路线规划、碰撞检测与操作决策，确保对不同材质（玻璃、塑料等）及外观形态（圆柱形、棱柱体、球冠形等）的实验容器均能高效识别和处理。此外，结合平台主控系统的智能调度与数据追踪功能，模块可实现实验全过程的自动化监控、操作优化及可追溯管理，提高实验的执行效率、可靠性与安全性。

1.2功能特性

（1）高性能硬件设计：采用针对化学分析场景优化的硬件架构，能够在长时间化学反应监测过程中保持稳定运行，低功耗设计可与实验室其他自动化设备协同组成节能型智能分析系统，有效降低整体能耗；
（2）智能参数调节：支持自动与手动模式下的增益、曝光时间及其他成像参数调节，智能体可根据环境光照和反应容器特性自动优化成像参数，实现最佳成像效果；
（3）多模式触发：提供硬触发、软触发及自由运行模式，其中硬触发可与实验物料搬运机械臂同步，软触发可响应平台主控系统的分析指令，智能体可动态选择触发模式以适配不同实验流程节奏，提升实验自动化水平；
（4）高速数据传输：千兆以太网接口支持无中继传输，最大传输距离可达100米，同时智能体可实时解析传输图像数据，提供实验状态反馈；
（5）标准化协议支持：符合GigE Vision V2.0 协议与 GenICam 标准，便于快速集成至第三方软件或实验平台，实现多系统协同操作；
（6）智能试剂瓶检测：通过机器视觉与智能算法，支持试剂瓶外观状态检测，可识别破损、裂痕等异常情况，实时生成警示信息；
（7）试剂状态分析：可监测试剂保存时间、沉淀情况及容器污染情况，智能体可判断试剂是否符合实验使用要求，保证实验数据可靠性；
（8）智能抓取策略：结合视觉识别和智能体分析，可对不同材质、规格及形态的试剂瓶采取差异化夹取策略，实现自动化平台上高精度、低损耗的操作。

1.3性能参数

（1）传感器：1/2.5" CMOS（卷帘快门，型号：AR0521）；

（2）像元尺寸：2.2 ?m × 2.2 ?m 的像元尺寸具备良好的光敏感度，可在弱光环境下保持信号采集能力，减少因光强不足导致的分析误差；

（3）分辨率：2592×1944（500 万像素）的高分辨率足以覆盖多种高通量实验载体的单视野完整成像，无需拼接即可实现多样本同时分析，提升自动化检测效率；

（4）最大帧率：24 fps（@2592×1944，Mono8）；

（5）动态范围：63 dB；

（6）信噪比（SNR）：37 dB；

（7）增益范围：0~15 dB；

（8）曝光时间：21 μs ~ 1 s；

（9）快门模式：自动曝光 / 手动曝光 / 一键曝光；

（10）色彩模式：黑白；

（11）像素格式：Mono8 / Mono10 / Mono10Packed / Mono12 / Mono12Packed；

（12）Binning 模式：1×1、2×2；

（13）下采样模式：1×1、2×2；

（14）图像翻转：支持水平/垂直镜像输出，可灵活适配不同的设备安装方位（如通风橱内倒装、侧面斜装），确保成像数据与实验坐标系的一致性，便于后续的自动化图像分析与定位；

1.4电气特性

(1)数据接口：千兆以太网（1000Mbps），兼容百兆以太网（100Mbps）；

(2)数字I/O接口，支持：

6针P7接口，支持：

①1路光耦隔离输入（Line0）；

②1路光耦隔离输出（Line1）；

③1路双向可配置I/O（Line2）；

供电方式：

①DC 9~24V；

②可选PoE供电（选配）；

1.5结构规格

(1)镜头接口：可灵活适配实验室常用的镜头，兼容各类化学实验的光学观测需求，便于与自动化光学平台集成；

(2)尺寸规格：29×29×42mm（长×宽×高）；

(3)产品重量：约100克；

(4)防护等级：能有效阻挡实验环境中常见的粉尘污染（如固体试剂研磨产生的粉末），适配通风橱内、干燥箱附近等多尘场景，同时避免非直接喷水对设备的损害，保障在清洗实验台等操作时的设备安全性；

(5)工作环境：

①温度：0℃~50℃；

②湿度：20%~80% RH。
1.6通用规格

(1)配套软件：兼容MVS或任何支持GigE Vision协议的第三方软件；

(2)系统支持：

①Windows XP/7/10/11（32/64位）

②Linux（32/64位）

③MacOS（64位）；

(3)通信协议：符合GigE Vision V2.0标准及GenICam通用协议；

(4)产品认证：通过RoHS环保认证。

二、售后服务：

2.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在48小时内排除。

2.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

2.3设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

2.4需提供全套控制程序；

2.5提供设备与现有软件平台的接入方案。

三、支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。

8套

合同签订生效后30天内交货

32万元（人民币）